机器人应用及系统集成

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机器人应用及系统集成

  

机器人在激光行业的应用

激光自熔焊接是指将高能量强度的激光束直接照射至材料表面,通过激光与材料的相互作用,使材料内部熔化,继而冷却结晶形成焊缝。激光填丝焊是指焊缝中预先填入特定焊接材料后用动照射熔化或在激光照射的同时填入焊接材料以形成焊接接头的一种工艺方法。激光电弧复合焊是指将激光热源和作为第二热源的电弧复合起来作用在同一熔池上的焊接方法。激光熔覆是指以激光作为热源,用不同添料方式在被熔覆的基体上放置所选择的涂层材料,经过激光照射使之与基体表面一薄层同时熔化。并快速凝固后形成稀释度极低,与基体材料形成治金结合的表面涂层,从而显著改善基体材料表面的耐磨,耐蚀,耐热,搞定氧化能力及电气特性的工艺手法。

机器人在激光行业的应用

机器人激光焊系统主要由激光器,机器人(本体和控制柜),水冷系统,光束传输系统激光头和工件装夹系统组成。目前,机器人激光焊接系统使用的激光器普遍为固体激光器,半导体激光器和光纤激光器,机器人为六轴联动高精度机器人,装有安全开关。借助于示教盒上的安全开关,示教过程中脱手或握手或握手过大都会关掉伺服,使机器人停止,因此可安全地操作。激光柔性加工系统一般包括控制用计算机或者PLC,激光器,机械运动装置或机器人,光纤传送和光束变换装置及其他辅助设施。这是一种设备相对不多,但对其精度,实时性,安全性,集成度要求较高的精密控制系统。


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